随着智能网联汽车产业的高速发展，行业对低速无人车的安装、调试、运维的相关技能需求日益迫切。为提升师生在低速无人车领域的技术技能水平，汽车工程学院依托智能新能源汽车技术示范性虚拟仿真实训基地，邀请易飒（广州）智能科技有限公司高级讲师，开展L4级无人驾驶实训车及车路协同虚拟仿真培训。现将有关事宜通知如下：
一、培训内容
本次培训使用易飒云和L4级无人驾驶实训车及车路协同虚拟仿真系统，围绕低速无人车行业的实际工作场景与工作任务，完成低速无人车关键部件的装调与测试，传感器标定、故障诊断，以及车道线识别、红绿灯识别、自动驾驶部署、虚拟仿真系统等低速无人车场景应用的调试与开发及虚拟仿真。
二、培训对象
全院师生和社会低速无人车调试运行相关工作人员。
三、培训项目安排
培训时间 |
模块 |
主要内容 |
2026.4.23 |
Linux基础与ROS基础 |
任务1：Linux基础认知 任务2：ROS基础认知 |
智能传感器的品质检测与调试 |
任务1：毫米波雷达的调试与数据分析 任务2：超声波雷达的调试与数据分析 任务3：激光雷达的调试与数据分析 任务4：摄像头的调试 任务5：组合导航的调试 |
2026.4.24 |
数据分析与标定 |
任务1：毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达数据分析 任务2：摄像头标定 任务3：激光雷达与摄像头联合标定 |
整车联调 |
任务1：电源类故障诊断与排除 任务2：软件类故障诊断与排除 |
2026.4.25 |
Python基础与仿真功能测试 |
任务1：Python语法入门 任务2：绕障仿真功能测试 任务3：红绿灯仿真功能测试 |
ASL功能测试 |
任务1：限速标志标注与训练 任务2：ASL功能测试 |
2026.4.26 |
自动驾驶部署与测试及仿真 |
任务1：AEB功能测试 任务2：自动驾驶测试与仿真 |
豫公网安备 41018402000138号